सर्वो नियंत्रण विधि

आम तौर पर, सर्वो के लिए तीन नियंत्रण मोड होते हैं: [3] गति नियंत्रण मोड, टॉर्क नियंत्रण मोड और स्थिति नियंत्रण मोड।
टॉर्क नियंत्रण
टॉर्क कंट्रोल मोड बाहरी एनालॉग इनपुट या डायरेक्ट एड्रेस असाइनमेंट के माध्यम से मोटर शाफ्ट के बाहरी आउटपुट टॉर्क की परिमाण निर्धारित करता है। विशेष रूप से, उदाहरण के लिए, यदि 10V 5Nm के अनुरूप है, जब बाहरी एनालॉग मान 5V पर सेट किया जाता है, तो मोटर शाफ्ट आउटपुट 2.5Nm होता है: यदि मोटर शाफ्ट लोड 2.5Nm से कम है, तो मोटर आगे की ओर घूमती है; जब बाहरी लोड 2.5Nm के बराबर होता है, तो मोटर घूमती नहीं है; जब बाहरी लोड 2.5Nm से अधिक होता है, तो मोटर उलट जाती है (आमतौर पर गुरुत्वाकर्षण भार के तहत)। सेट टॉर्क को तुरंत एनालॉग सेटिंग को बदलकर या संचार के माध्यम से संबंधित एड्रेस वैल्यू को बदलकर बदला जा सकता है।
इसका उपयोग मुख्य रूप से वाइंडिंग और अनवाइंडिंग उपकरणों में किया जाता है, जिनमें सामग्री के बल पर सख्त आवश्यकताएं होती हैं, जैसे कि वाइंडिंग डिवाइस या फाइबर ऑप्टिक पुलिंग उपकरण। वाइंडिंग त्रिज्या के परिवर्तन के अनुसार टॉर्क सेटिंग को किसी भी समय बदला जाना चाहिए ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि वाइंडिंग त्रिज्या के परिवर्तन के साथ सामग्री का बल न बदले।
स्थिति नियंत्रण
स्थिति नियंत्रण मोड आम तौर पर बाहरी इनपुट पल्स की आवृत्ति द्वारा रोटेशन की गति निर्धारित करता है, और पल्स की संख्या से रोटेशन कोण निर्धारित करता है। कुछ सर्वो संचार के माध्यम से सीधे गति और विस्थापन भी निर्दिष्ट कर सकते हैं। चूंकि स्थिति मोड में गति और स्थिति दोनों पर बहुत सख्त नियंत्रण हो सकता है, इसलिए इसका उपयोग आम तौर पर पोजिशनिंग डिवाइस में किया जाता है। अनुप्रयोग क्षेत्रों में सीएनसी मशीन टूल्स, प्रिंटिंग मशीनरी आदि शामिल हैं।
गति नियंत्रण
रोटेशन की गति को एनालॉग इनपुट या पल्स आवृत्ति द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। ऊपरी नियंत्रण डिवाइस के साथ बाहरी लूप पीआईडी ​​नियंत्रण होने पर गति मोड का उपयोग पोजिशनिंग के लिए भी किया जा सकता है, लेकिन मोटर पोजिशन सिग्नल या डायरेक्ट लोड पोजिशन सिग्नल को गणना के लिए ऊपरी नियंत्रण में वापस फीड किया जाना चाहिए। पोजिशन मोड पोजिशन सिग्नल के डायरेक्ट लोड आउटर लूप डिटेक्शन का भी समर्थन करता है। इस समय, मोटर शाफ्ट एंड पर एनकोडर केवल मोटर की गति का पता लगाता है, और पोजिशन सिग्नल डायरेक्ट फाइनल लोड एंड पर डिटेक्शन डिवाइस द्वारा प्रदान किया जाता है। इसका लाभ यह है कि यह मध्यवर्ती संचरण प्रक्रिया में त्रुटि को कम कर सकता है और पूरे सिस्टम की पोजिशनिंग सटीकता को बढ़ा सकता है।