सर्वो मोटर्स और सेंसर

सर्वो मोटर
सर्वो मोटर में ध्यान देने योग्य दो तकनीकें हैं। एक है उच्च घनत्व वाली मोटर, जो "बड़े पोल वाली मोटर" नामक डिज़ाइन अवधारणा को अपनाती है। उदाहरण के लिए, छह-पोल वाली नौ-स्लॉट मोटर में नौ स्वतंत्र ध्रुवों से बना एक स्टेटर होता है, और प्रत्येक ध्रुव पर एक केंद्रित कुंडली लपेटी जाती है, और फिर नौ ध्रुवों को नौ स्लॉट के साथ एक मोटर कोर बनाने के लिए इकट्ठा किया जाता है। चूंकि प्रत्येक ध्रुव स्वतंत्र रूप से लपेटा और आकार दिया जाता है, भले ही एक स्वचालित मशीन का उपयोग किया जाता है, स्लॉट पूर्ण दर 90% तक उच्च रखी जा सकती है। इस प्रकार की मोटर में अच्छी विनिर्माण तकनीक होती है, और स्थान का उपयोग और आयतन कम से कम होता है, इसलिए इसे उच्च घनत्व वाली मोटर कहा जाता है। ऑपरेटिंग सिद्धांत से, इस प्रकार की मोटर एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र मोटर से संबंधित नहीं है। यह तीन-चरण स्पंदित चुंबकीय क्षेत्र के तहत काम करता है। इसलिए, इसकी प्रयोज्यता, डिजाइन विधि और संचालन मोड में कुछ विशिष्टताएं हैं, इसलिए इस प्रकार की मोटर स्क्वायर वेव करंट ड्राइव के लिए उपयुक्त नहीं है।
दूसरा प्रकार एक एम्बेडेड चुंबकीय स्टील दर सर्वो मोटर है, जो वास्तव में स्थिति सेंसर-मुक्त दर सर्वो इलेक्ट्रिक ड्राइव सिस्टम बनाने के लिए स्थिति के साथ प्रमुख ध्रुव प्रभाव के कारण चतुर्भुज और प्रत्यक्ष अक्ष के अधिष्ठापन के परिवर्तन की विशेषताओं का उपयोग कर सकता है।
सेंसर
विभिन्न प्रकार के फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर के अलावा, चुंबकीय एनकोडर पर भी ध्यान देना चाहिए। चुंबकीय एनकोडर का आकार और वजन फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर की तुलना में दर्जनों गुना छोटा होता है। इसकी तापमान सीमा व्यापक होती है और यह झटके और कंपन से लगभग मुक्त होता है। इसका कार्य सिद्धांत बहुत सरल है। इसका स्टेटर एक चिप है जिसमें हॉल मैग्नेटोसेंसिटिव तत्व और डीएसपी एम्बेडेड होते हैं। इसका आकार MSOP-24 पैकेज जितना छोटा हो सकता है। इसका रोटर एक दो-ध्रुव चुंबक है। इसका रिज़ॉल्यूशन 10-12 बिट्स है और इसकी सटीकता 8-10 बिट्स है। इस प्रकार का चुंबकीय एनकोडर पहले से ही उपलब्ध है।
अंतरिक्ष अनुप्रयोगों के लिए, -35 डिग्री -80 डिग्री की पर्यावरणीय आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, पारंपरिक फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर का उपयोग करना लगभग असंभव है। इस कारण से, हमने 16 बिट्स के रिज़ॉल्यूशन और 12 बिट्स की सटीकता के साथ एक चुंबकीय एनकोडर विकसित किया है। चुंबकीय एनकोडर सिग्नल प्रोसेसिंग सर्किट ड्राइव कंट्रोल सर्किट (FPGA) में सह-अस्तित्व में है, जो एक एकीकृत सेंसर और ड्राइव कंट्रोल सर्किट बनाता है।
सर्वो नियंत्रण के लिए करंट सेंसर अपरिहार्य है। कम-शक्ति प्रणाली प्रतिरोधक नमूनाकरण का उपयोग कर सकती है, और आम तौर पर [1] हॉल करंट सेंसर का उपयोग करती है। दोनों विधियाँ एनालॉग सिग्नल को डिजिटल सिग्नल में परिवर्तित करती हैं और फिर डिजिटल सर्वो नियंत्रण में भाग लेती हैं। उपरोक्त ए/डी रूपांतरण का आउटपुट रूप आमतौर पर एक सीरियल डिजिटल पल्स या पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन सिग्नल होता है।